洛阳方案模型设计动态机械模型的评估运动质量大致有三个方面： 1) **性：全部实现机构简图图上的设计目标，没有原理性错误。 2) 运动副的完整性：运动副在运动过程中保持存在，不解体——**容易解体的运动副是齿轮啮合，在实物机械里高副的麻烦事比低副要多。 3) 流畅性：运动的阻滞感要尽量小，不能让人一边玩一边担心零件被拗断。阻滞感强的机构用电机来驱动一般都会有问题，带不动，因为传动链上的功率消耗太大。也有一些机构是太“流畅”了，松松垮垮一碰就散。
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